智能機器人開源（智能機器人開源系統(tǒng)）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于智能機器人開源的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、小覓智能龐琳勇：“視覺+結構光+慣性導航”組合拳為機器人安上“雙眼”

• 2、人工智能未來的前景怎么樣？

• 3、什么提供機器人應用設計功能

• 4、人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展深度報告：格局、潛力與展望

一、小覓智能龐琳勇：“視覺+結構光+慣性導航”組合拳為機器人安上“雙眼”

人類通過眼睛來認知周圍的環(huán)境，同樣的，智能硬件也需要一雙“眼睛”，以實現(xiàn)定位導航，認知周圍環(huán)境。

小覓智能創(chuàng)始人兼CEO龐琳勇認為，“我們的VPS（Visual Positioning System）視覺定位導航系統(tǒng)就像汽車的GPS，可以為90%使用場景在室內(nèi)的服務機器人提供更成熟的定位導航解決方案，為機器人裝上一雙可以實時精確定位的‘眼睛’?！?

深耕立體視覺多年，師從光學測量泰斗級人物

2014年時，龐琳勇剛拿到美國斯坦福大學機械工程博士和計算機科學碩士（機器人視覺專業(yè)），隨即就扎進了AI創(chuàng)業(yè)大軍，于硅谷創(chuàng)立了“小覓智能”。

在還沒出國前，他曾師從光學測量泰斗級人物伍小平院士，在立體視覺領域深耕多年，并獲得了多項專利。用龐琳勇的話來說，老天看他比較勤奮，所以多次把幸運降到他的頭上，有了現(xiàn)在的成績。

硅谷之外，小覓智能在國內(nèi)也設立了數(shù)個辦事處，分別擔任著不同的職責。 硅谷公司主要負責技術探索和海外市場，北京公司負責硬件的設計、視覺定位導航平臺的產(chǎn)品化，無錫公司則側重于掃地機器人應用的開發(fā)、客戶合作和運營等。

“小覓起源于硅谷，我們的定位是一家硅谷的公司，一家世界的公司?！?/p>

小覓智能的團隊中，核心成員多來自于三星、華為、百度等行業(yè)巨頭相關事業(yè)部。“2018，小覓智能的團隊將達到百人規(guī)模，橫跨中美（硅谷、北京、無錫），從而保障一流的設計、研發(fā)、產(chǎn)品化以及市場化能力，為客戶提供完善的售后服務體系?！?/p>

定位VPS視覺定位導航，打造“視覺+結構光+慣性導航”融合產(chǎn)品

自成立以來，小覓智能就專注于立體視覺技術整體解決方案，并自研了VPS視覺定位導航技術。

目前，在機器人于未知環(huán)境運動時的定位和地圖構建問題上，“SLAM算法”是大多數(shù)人想到的解決方案。在具體的操作上，SLAM算法的實現(xiàn)途徑主要有三種，分別是電磁信號、激光和視覺。

龐琳勇指出，在最終效果上，電磁信號和激光的解決方案大多具備布置麻煩、成本高、精度差以及無法準確區(qū)分識別物體和人等缺陷。 至于視覺方面，具體可分為3大類、5小類，其中，“精度漂移”（實時定位不準確等）是大多解決方案所面臨的問題，而這些問題可以通過“雙目+結構光+慣性導航”的組合方式來解決。

這也是當前小覓智能在VPS視覺定位導航技術研發(fā)中所主攻的方向。

“我們向市場提供了視覺+結構光+慣性導航的硬件開發(fā)方案——小覓雙目攝像頭（MYNT EYE）系列產(chǎn)品，包括已經(jīng)面世的標準版和即將于今年第三季度發(fā)布的深度版，均適用于室外強光環(huán)境和室內(nèi)黑暗環(huán)境，能夠完美解決室內(nèi)白墻和無紋理物體的識別難題。另外，其中的‘慣性導航’也可以為VSLAM（基于視覺的SLAM）的應用提供精準的云端互補數(shù)據(jù)，相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性。”

如此一來，基于“視覺+結構光+慣性導航”方案，在陌生環(huán)境中，搭載了小覓雙目攝像頭的機器人可以在自主行走的過程中實時三維重建現(xiàn)場環(huán)境的地圖，也可實現(xiàn)避障，充分認知所處環(huán)境。在這之后，當主人給機器人下達位置指令，后者便能夠做到路線的自主規(guī)劃，并在遇到障礙的時候?qū)崟r調(diào)整、重新規(guī)劃路線。

無人駕駛汽車是當紅炸子雞，但VPS更大量級的市場不在這里

當前，就各類智能硬件而言，視覺解決方案已經(jīng)成為了一種必然，也在多個方向?qū)崿F(xiàn)了落地。

其中，無人駕駛汽車可以說是眼下智能硬件領域的“當紅炸子雞”，其視覺解決方案也理所當然的成為了一個“熱門”。以激光雷達為例，目前這一領域的玩家有數(shù)十個，一套激光雷達感知硬件最貴的有幾十萬美元，實現(xiàn)量產(chǎn)之后，這一價格將有望降到幾萬甚至幾千美元。到2022年，激光雷達的市場將達到52億美元。

從以上數(shù)據(jù)來看，激光雷達的市場前景可謂相當不錯。

不過，“比它大幾個數(shù)量級的市場是各種需要無人駕駛的無人送貨小車、無人機、物流倉儲機器人、商用服務機器人、家庭服務機器人、掃地機器人、智能玩具等等，它們需要的是幾百美金甚至幾十美金的視覺定位導航避障方案，這就是我們針對的市場?！?

在龐琳勇看來，相比于競品， 除了“視覺+結構光+慣性導航”的核心優(yōu)勢，小覓智能在產(chǎn)品和技術上還具備高性價比、本地化技術支持、定制化產(chǎn)品開發(fā)、算法硬件化等多個優(yōu)勢。

比如小覓雙目攝像頭深度版，“它提供基于深度計算芯片的直出深度方案，無需上位機，也可提供最高720p/60fps的深度數(shù)據(jù)輸出。此外，基于小覓智能提供的SDK接口和VSLAM開源項目，客戶也能夠迅速集成方案，加速實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)進程，實現(xiàn)方案的快速產(chǎn)品化和落地?！?/p>

其中，在算法硬件化方面，除了基于“視覺+結構光+慣性導航”組合的小覓攝像頭，小覓智能也拓展了“智能機器人”硬件業(yè)務。

“機器人整機業(yè)務，對小覓智能來說是作為一種搭載VPS（視覺定位導航技術）的整體解決方案的呈現(xiàn)，方便為更多沒有算法開發(fā)團隊的客戶提供更完整便捷的解決方案，同時也為我們自己的VPS方案提供了實際的落地驗證?！?/p>

最后

當前，在這個數(shù)據(jù)如同“石油”般存在的時代，小覓智能“正逐漸將算法硬件化，以進行更多應用深度學習的算法的研究和實踐，并在逐漸擴大用戶的過程中積累越來越多的數(shù)據(jù)，繼而改善深度學習訓練模型，進入一個正循環(huán)。”以形成一個可以抵御別人進攻的數(shù)據(jù)壁壘。

龐琳勇表示，小覓智能的戰(zhàn)略目標是成為全球領先的視覺定位導航VPS云服務商，通過云端給每一個終端機器人、無人車、VR和AR設備提供最強大的視覺VPS方案。

如果以2018年為一個時間節(jié)點，除了繼續(xù)強化雙目硬件模塊、VPS和人工智能技術的投入，為多行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的雙目視覺硬件和方案。龐琳勇透露，他們還將與申通等物流快遞業(yè)公司展開深度戰(zhàn)略合作，將VPS視覺導航技術應用到包裹收檢、物流無人車、AGV小車、智能叉車等智能物流項目中，助力物流行業(yè)的自動化與智能化發(fā)展，提升行業(yè)整體運營效率。

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二、人工智能未來的前景怎么樣？

未來人工智能的就業(yè)和發(fā)展前景都是非常值得期待的，原因有以下幾點：

一是智能化是未來的重要趨勢之一。

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)、云計算和物聯(lián)網(wǎng)等相關技術會陸續(xù)普及應用，在這個大背景下，智能化必然是發(fā)展趨勢之一。

2、人工智能相關技術將首先在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開始應用，然后陸續(xù)普及到其他行業(yè)。所以，從大的發(fā)展前景來看，人工智能相關領域的發(fā)展前景還是非常廣闊的。

二是產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展必然會帶動人工智能的發(fā)展。

1、互聯(lián)網(wǎng)當前正在從消費互聯(lián)網(wǎng)向產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將綜合應用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等相關技術來賦能廣大傳統(tǒng)行業(yè)。

2、人工智能作為重要的技術之一，必然會在產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的過程中釋放出大量的就業(yè)崗位。

三是人工智能技術將成為職場人的必備技能之一。

1、隨著智能體逐漸走進生產(chǎn)環(huán)境，未來職場人在工作過程中將會頻繁的與大量的智能體進行交流和合作，這對于職場人提出了新的要求。

2、未來需要掌握人工智能的相關技術。從這個角度來看，未來掌握人工智能技術將成為一個必然的趨勢，相關技能的教育市場也會迎來巨大的發(fā)展機會。

三、什么提供機器人應用設計功能

機器人應用設計功能可以由不同的軟件、平臺和工具提供。以下是幾種常見的機器人應用設計功能提供者：

1. ROS（機器人操作系統(tǒng)）：ROS是一種開源機器人軟件平臺，提供了豐富的機器人應用設計功能，包括機器人運動控制、感知、導航、任務規(guī)劃等功能。

2. MATLAB Robotics System Toolbox：MATLAB Robotics System Toolbox是一種機器人應用設計工具箱，提供了機器人建模、運動控制、感知、路徑規(guī)劃等功能，可以與ROS等機器人軟件平臺集成使用。

3. RobotStudio：RobotStudio是ABB公司提供的機器人應用設計軟件，可以用于建模、仿真、編程和優(yōu)化ABB機器人系統(tǒng)。

4. RoboDK：RoboDK是一種通用的機器人應用設計和仿真軟件，支持多種機器人品牌和模型，可以用于機器人編程、路徑規(guī)劃和仿真。

5. V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform）：V-REP是一種基于仿真的機器人應用設計平臺，可以用于機器人建模、控制、感知、路徑規(guī)劃等功能，支持多種機器人品牌和模型。

這些機器人應用設計功能提供者都提供了豐富的機器人應用設計功能，可以根據(jù)具體需求選擇合適的平臺或工具。

四、人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展深度報告：格局、潛力與展望

人

工智能（Artificial Intelligence，AI）是利用機器學習和數(shù)據(jù)分析方法賦予機器模擬、延伸

近年來， 在大數(shù)據(jù)、算法和計算機能力三大要素的共同驅(qū)動下，人工智能進入高速發(fā)展階段。

人工智能市場格局

人工智能賦能實體經(jīng)濟，為生產(chǎn)和生活帶來革命性的轉變。 人工智能作為新一輪產(chǎn)業(yè)變革 的核心力量，將重塑生產(chǎn)、分配、交換和消費等經(jīng)濟活動各環(huán)節(jié)，催生新業(yè)務、新模式和 新產(chǎn)品。從衣食住行到醫(yī)療教育，人工智能技術在 社會 經(jīng)濟各個領域深度融合和落地應用。同時，人工智能具有強大的經(jīng)濟輻射效益，為經(jīng)濟發(fā)展提供強勁的引擎。據(jù)埃森哲預測， 2035 年，人工智能將推動中國勞動生產(chǎn)率提高 27%，經(jīng)濟總增加值提升 7.1 萬億美元。

多角度人工智能產(chǎn)業(yè)比較

戰(zhàn)略部署：大國角逐，布局各有側重

全球范圍內(nèi)，中美“雙雄并立”構成人工智能第一梯隊，日本、英國、以色列和法國等發(fā) 達國家乘勝追擊，構成第二梯隊。同時，在頂層設計上，多數(shù)國家強化人工智能戰(zhàn)略布局， 并將人工智能上升至國家戰(zhàn)略，從政策、資本、需求三大方面為人工智能落地保駕護。后起之秀的中國，局部領域有所突破。中國人工智能起步較晚，發(fā)展之路幾經(jīng)沉浮。自 2015 年以來，政府密集出臺系列扶植政策，人工智能發(fā)展勢頭迅猛。由于初期我國政策 側重互聯(lián)網(wǎng)領域，資金投向偏向終端市場。因此，相比美國產(chǎn)業(yè)布局，中國技術層（計算 機視覺和語音識別）和應用層走在世界前端，但基礎層核心領域（算法和硬件算力）比較 薄弱，呈“頭重腳輕”的態(tài)勢。當前我國人工智能在國家戰(zhàn)略層面上強調(diào)系統(tǒng)、綜合布局。

美國引領人工智能前沿研究，布局慢熱而強勢。 美國政府稍顯遲緩，2019 年人工智能國 家級戰(zhàn)略（《美國人工智能倡議》）才姍姍來遲。但由于美國具有天時（5G 時代）地利（硅 谷）人和（人才）的天然優(yōu)勢，其在人工智能的競爭中已處于全方位領先狀態(tài)?？傮w來看， 美國重點領域布局前沿而全面，尤其是在算法和芯片腦科學等領域布局超前。此外，美國聚焦人工智能對國家安全和 社會 穩(wěn)定的影響和變革，并對數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡和系統(tǒng)安全十分重視。

倫理價值觀引領，歐洲國家搶占規(guī)范制定的制高點。 2018 年，歐洲 28 個成員國(含英國) 簽署了《人工智能合作宣言》，在人工智能領域形成合力。從國家層面來看，受限于文化和語言差異阻礙大數(shù)據(jù)集合的形成，歐洲各國在人工智能產(chǎn)業(yè)上不具備先發(fā)優(yōu)勢，但歐洲 國家在全球 AI 倫理體系建設和規(guī)范的制定上搶占了“先機”。歐盟注重探討人工智能的社 會倫理和標準，在技術監(jiān)管方面占據(jù)全球領先地位。

日本尋求人工智能解決 社會 問題。 日本以人工智能構建“超智能 社會 ”為引領，將 2017 年確定為人工智能元年。由于日本的數(shù)據(jù)、技術和商業(yè)需求較為分散，難以系統(tǒng)地發(fā)展人 工智能技術和產(chǎn)業(yè)。因此，日本政府在機器人、醫(yī)療 健康 和自動駕駛三大具有相對優(yōu)勢的 領域重點布局，并著力解決本國在養(yǎng)老、教育和商業(yè)領域的國家難題。

基礎層面：技術薄弱，芯片之路任重道遠

基礎層由于創(chuàng)新難度大、技術和資金壁壘高等特點，底層基礎技術和高端產(chǎn)品市場主要被歐美日韓等少數(shù)國際巨頭壟斷。 受限于技術積累與研發(fā)投入的不足，國內(nèi)在基礎層領域相 對薄弱。具體而言，在 AI 芯片領域，國際 科技 巨頭芯片已基本構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，而中國尚 未掌握核心技術，芯片布局難以與巨頭抗衡；在云計算領域，服務器虛擬化、網(wǎng)絡技術 （SDN）、 開發(fā)語音等核心技術被掌握在亞馬遜、微軟等少數(shù)國外 科技 巨頭手中。雖國內(nèi) 阿里、華為等 科技 公司也開始大力投入研發(fā)，但核心技術積累尚不足以主導產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展；在智能傳感器領域，歐洲（BOSCH，ABB）、美國（霍尼韋爾）等國家或地區(qū)全面布局傳 感器多種產(chǎn)品類型，而在中國也涌現(xiàn)了諸如匯頂 科技 的指紋傳感器等產(chǎn)品，但整體產(chǎn)業(yè)布 局單一，呈現(xiàn)出明顯的短板。在數(shù)據(jù)領域，中國具有的得天獨厚的數(shù)據(jù)體量優(yōu)勢，海量數(shù) 據(jù)助推算法算力升級和產(chǎn)業(yè)落地，但我們也應當意識到，中國在數(shù)據(jù)公開力度、國際數(shù)據(jù) 交換、統(tǒng)一標準的數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)構建等方面還有很長的路要走。

“無芯片不 AI”，以 AI 芯片為載體的計算力是人工智能發(fā)展水平的重要衡量標準，我們 將對 AI 芯片作詳細剖析，以期對中國在人工智能基礎層的競爭力更細致、準確的把握。

依據(jù)部署位置，AI 芯片可劃分為云端（如數(shù)據(jù)中心等服務器端）和終端（應用場景涵蓋手 機、 汽車 、安防攝像頭等電子終端產(chǎn)品）芯片；依據(jù)承擔的功能，AI 芯片可劃分為訓練和 推斷芯片。訓練端參數(shù)的形成涉及到海量數(shù)據(jù)和大規(guī)模計算，對算法、精度、處理能力要 求非常高，僅適合在云端部署。目前，GPU（通用型）、FPGA（半定制化）、ASIC（全定制化）成為 AI 芯片行業(yè)的主流技術路線。不同類型芯片各具優(yōu)勢，在不同領域呈現(xiàn)多 技術路徑并行發(fā)展態(tài)勢。我們將從三種技術路線分別剖析中國 AI 芯片在全球的競爭力。

GPU（Graphics Processing Unit）的設計和生產(chǎn)均已成熟，占領 AI 芯片的主要市場份 額。GPU 擅長大規(guī)模并行運算，可平行處理海量信息，仍是 AI 芯片的首選。據(jù) IDC 預測， 2019 年 GPU 在云端訓練市場占比高達 75%。在全球范圍內(nèi)，英偉達和 AMD 形成雙寡頭 壟斷，尤其是英偉達占 GPU 市場份額的 70%-80%。英偉達在云端訓練和云端推理市場推 出的 GPU Tesla V100 和 Tesla T4 產(chǎn)品具有極高性能和強大競爭力，其壟斷地位也在不斷 強化。目前中國尚未“入局”云端訓練市場。由于國外 GPU 巨頭具有豐富的芯片設計經(jīng) 驗和技術沉淀，同時又具有強大的資金實力，中國短期內(nèi)無法撼動 GPU 芯片的市場格局。

FPGA（Field Programmable Gate Array）芯片具有可硬件編程、配置高靈活性和低能耗等優(yōu)點。FPGA 技術壁壘高，市場呈雙寡頭壟斷：賽靈思（Xilinx）和英特爾（Intel）合計 占市場份額近 90%，其中賽靈思的市場份額超過 50%，始終保持著全球 FPGA 霸主地位。 國內(nèi)百度、阿里、京微齊力也在部署 FPGA 領域，但尚處于起步階段，技術差距較大。

ASIC（Application Specific Integrated Circuits）是面向特定用戶需求設計的定制芯片， 可滿足多種終端運用。盡管 ASIC 需要大量的物理設計、時間、資金及驗證，但在量產(chǎn)后， 其性能、能耗、成本和可靠性都優(yōu)于 GPU 和 FPGA。與 GPU 與 FPGA 形成確定產(chǎn)品不 同，ASIC 僅是一種技術路線或方案，著力解決各應用領域突出問題及管理需求。目前， ASIC 芯片市場競爭格局穩(wěn)定且分散。我國的 ASIC 技術與世界領先水平差距較小，部分領域處于世界前列。在海外，谷歌 TPU 是主導者；國內(nèi)初創(chuàng)芯片企業(yè)（如寒武紀、比特大陸和地平線），互聯(lián)網(wǎng)巨頭（如百度、華為和阿里）在細分領域也有所建樹。

總體來看 ，歐美日韓基本壟斷中高端云端芯片，國內(nèi)布局主要集中在終端 ASIC 芯片，部分領域處于世界前列，但多以初創(chuàng)企業(yè)為主，且尚未形成有影響力的“芯片−平臺−應用” 的生態(tài)，不具備與傳統(tǒng)芯片巨頭（如英偉達、賽靈思）抗衡的實力；而在 GPU 和 FPGA 領域，中國尚處于追趕狀態(tài)，高端芯片依賴海外進口。

技術層面：乘勝追擊，國內(nèi)頭部企業(yè)各領風騷

技術層是基于基礎理論和數(shù)據(jù)之上，面向細分應用開發(fā)的技術。 中游技術類企業(yè)具有技術 生態(tài)圈、資金和人才三重壁壘，是人工智能產(chǎn)業(yè)的核心。相比較絕大多數(shù)上游和下游企業(yè)聚焦某一細分領域、技術層向產(chǎn)業(yè)鏈上下游擴展較為容易。該層面包括算法理論（機器學 習）、開發(fā)平臺（開源框架）和應用技術（計算機視覺、智能語音、生物特征識別、自然 語言處理）。眾多國際 科技 巨頭和獨角獸均在該層級開展廣泛布局。近年來，我國技術層 圍繞垂直領域重點研發(fā)，在計算機視覺、語音識別等領域技術成熟，國內(nèi)頭部企業(yè)脫穎而 出，競爭優(yōu)勢明顯。但算法理論和開發(fā)平臺的核心技術仍有所欠缺。

具體來看，在算法理論和開發(fā)平臺領域，國內(nèi)尚缺乏經(jīng)驗，發(fā)展較為緩慢。 機器學習算法是人工智能的熱點，開源框架成為國際 科技 巨頭和獨角獸布局的重點。開源深度學習平臺 是允許公眾使用、復制和修改的源代碼，是人工智能應用技術發(fā)展的核心推動力。目前， 國際上廣泛使用的開源框架包括谷歌的 TensorFlow、臉書的 Torchnet 和微軟的 DMTK等， 美國仍是該領域發(fā)展水平最高的國家。我國基礎理論體系尚不成熟，百度的 PaddlePaddle、 騰訊的 Angle 等國內(nèi)企業(yè)的算法框架尚無法與國際主流產(chǎn)品競爭。

在應用技術的部分領域，中國實力與歐美比肩。 計算機視覺、智能語音、自然語言處理是三大主要技術方向，也是中國市場規(guī)模最大的三大商業(yè)化技術領域。受益于互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā) 達，積累大量用戶數(shù)據(jù)，國內(nèi)計算機視覺、語音識別領先全球。自然語言處理當前市場競 爭尚未成型，但國內(nèi)技術積累與國外相比存在一定差距。

作為落地最為成熟的技術之一，計算機視覺應用場景廣泛。 計算機視覺是利用計算機模擬 人眼的識別、跟蹤和測量功能。其應用場景廣泛，涵蓋了安防（人臉識別）、醫(yī)療（影像診斷）、移動互聯(lián)網(wǎng)（視頻監(jiān)管）等。計算機視覺是中國人工智能市場最大的組成部分。據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2017 年，計算機視覺行業(yè)市場規(guī)模分別為 80 億元，占國內(nèi) AI 市 場的 37%。由于政府市場干預、算法模型成熟度、數(shù)據(jù)可獲得性等因素的影響，計算機視覺技術落地情況產(chǎn)生分化。我國計算機視覺技術輸出主要在安防、金融和移動互聯(lián)網(wǎng)領域。而美國計算機視覺下游主要集中在消費、機器人和智能駕駛領域。

計算機視覺技術競爭格局穩(wěn)定，國內(nèi)頭部企業(yè)脫穎而出。 隨著終端市場工業(yè)檢測與測量逐 漸趨于飽和，新的應用場景尚在 探索 ，當前全球技術層市場進入平穩(wěn)的增長期，市場競爭格局逐步穩(wěn)定，頭部企業(yè)技術差距逐漸縮小。中國在該領域技術積累豐富，技術應用和產(chǎn) 品的結合走在國際前列。2018 年，在全球最權威的人臉識別算法測試（FRVT）中，國內(nèi) 企業(yè)和研究院包攬前五名，中國技術世界領先。國內(nèi)計算機視覺行業(yè)集中度高，頭部企業(yè) 脫穎而出。據(jù) IDC 統(tǒng)計，2017 年，商湯 科技 、依圖 科技 、曠視 科技 、云從 科技 四家企業(yè) 占國內(nèi)市場份額的 69.4%，其中商湯市場份額 20.6%排名第一。

應用層面：群雄逐鹿，格局未定

應用場景市場空間廣闊，全球市場格局未定。 受益于全球開源社區(qū)，應用層進入門檻相對較低。目前，應用層是人工智能產(chǎn)業(yè)鏈中市場規(guī)模最大的層級。據(jù)中國電子學會統(tǒng)計，2019 年，全球應用層產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到360.5 億元，約是技術層的1.67 倍，基礎層的2.53 倍。 在全球范圍內(nèi)，人工智能仍處在產(chǎn)業(yè)化和市場化的 探索 階段，落地場景的豐富度、用戶需 求和解決方案的市場滲透率均有待提高。目前，國際上尚未出現(xiàn)擁有絕對主導權的壟斷企 業(yè)，在很多細分領域的市場競爭格局尚未定型。

中國側重應用層產(chǎn)業(yè)布局，市場發(fā)展?jié)摿Υ蟆?/strong> 歐洲、美國等發(fā)達國家和地區(qū)的人工智能產(chǎn) 業(yè)商業(yè)落地期較早，以谷歌、亞馬遜等企業(yè)為首的 科技 巨頭注重打造于從芯片、操作系統(tǒng) 到應用技術研發(fā)再到細分場景運用的垂直生態(tài)，市場整體發(fā)展相對成熟；而應用層是我國 人工智能市場最為活躍的領域，其市場規(guī)模和企業(yè)數(shù)量也在國內(nèi) AI 分布層級占比最大。據(jù)艾瑞咨詢統(tǒng)計，2019 年，國內(nèi)77%的人工智能企業(yè)分布在應用層。得益于廣闊市場空間以及大規(guī)模的用戶基礎，中國市場發(fā)展?jié)摿^大，且在產(chǎn)業(yè)化應用上已有部分企業(yè)居于 世界前列。例如，中國 AI+安防技術、產(chǎn)品和解決方案引領全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展，?？低暫痛?華股份分別占據(jù)全球智能安防企業(yè)的第一名和第四名。