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兩臺(tái)機(jī)器人之間進(jìn)行信號(hào)交互（兩臺(tái)機(jī)器人之間進(jìn)行信號(hào)交互的方法）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-22 09:18:11 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 72

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于兩臺(tái)機(jī)器人之間進(jìn)行信號(hào)交互的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

松下機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)調(diào)
發(fā)那科機(jī)器人安全門功能可以通過通訊給信號(hào)嗎?
工業(yè)機(jī)器人的連接方式是什么？

兩臺(tái)機(jī)器人之間進(jìn)行信號(hào)交互（兩臺(tái)機(jī)器人之間進(jìn)行信號(hào)交互的方法）

松下機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)調(diào)

1、首先，使用Panasonic編程軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軟件編程，編程時(shí)設(shè)置雙機(jī)協(xié)調(diào)；
2、安裝協(xié)調(diào)模塊；
3、連接PLC，連接兩臺(tái)機(jī)器人，設(shè)置雙機(jī)協(xié)調(diào)；
4、啟動(dòng)PLC，讓兩臺(tái)機(jī)器人完成同步；
5、進(jìn)行機(jī)器人的性能測(cè)試，調(diào)整參數(shù)，確保機(jī)器人的雙機(jī)協(xié)調(diào)效果達(dá)到預(yù)期要求。

發(fā)那科機(jī)器人安全門功能可以通過通訊給信號(hào)嗎?

發(fā)那科機(jī)器人與plc如何信號(hào)交互？發(fā)那科機(jī)器人和PLC之間以通信方式進(jìn)行信號(hào)交互，PLC端子可以通過CPU集成的通信接口或擴(kuò)展通信模塊方式增加通信功能，并且機(jī)器人端子可以通過母板集成的通信接口或擴(kuò)展通信板方式增加通信功能。通常發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的多個(gè)PLC的通信方式有兩種，分別是Profibus DP通信和Ethernet/Ip通信。
（發(fā)那科機(jī)器人）
下面我們以發(fā)那科機(jī)器人和西門子S7-1500間的通信為例，來講解發(fā)那科機(jī)器人與PLC的信號(hào)交互。發(fā)那科機(jī)器人端部有PROFINET擴(kuò)展通信板，西門子S7-1500的CPU也集成了PROFINET通信口，兩者都支持PROFINET通信，所以可以使用PROFINET進(jìn)行通信。
這時(shí)就可以使用網(wǎng)線進(jìn)行直連，網(wǎng)線以一頭是S7-1500的PROFINET通信口，另一邊連接發(fā)那科機(jī)器人PROFINET通信板的通信口。然后再PLC端部、S7-1500硬件組態(tài)上安裝發(fā)那科機(jī)器人的ROFINETGSD文件，并把發(fā)那科機(jī)器人掛上ROFINETGSD網(wǎng)絡(luò)，然后設(shè)定PLC和機(jī)器人的IP地址。PLC在機(jī)器人的組態(tài)完成后就可以獲得通信的輸入輸出地址。
舉例說明：如果IB256輸入，QB256是輸出機(jī)器人端，然后進(jìn)入機(jī)器人端IP地址追加輸入輸出信號(hào)，然后進(jìn)入數(shù)字信號(hào)分配窗口分配了DI1-8、DO1-8信號(hào)，那么發(fā)那科機(jī)器人與PLC通信的輸入輸出地址就是QB256-DI1-8IB256-DO1-8。

兩臺(tái)機(jī)器人之間進(jìn)行信號(hào)交互（兩臺(tái)機(jī)器人之間進(jìn)行信號(hào)交互的方法）

工業(yè)機(jī)器人的連接方式是什么？

工業(yè)機(jī)器人真正的應(yīng)用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各種搬運(yùn)動(dòng)作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動(dòng)作要求，也就是還要和PLC連接進(jìn)行通訊，雙方交互信號(hào)，PLC什么時(shí)候讓機(jī)器人去搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機(jī)器人即可作為整條生產(chǎn)線上的“一員”，和生產(chǎn)線的上的其他機(jī)構(gòu)完成整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)。
一、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接
如果我們既掌握了工業(yè)機(jī)器人的編程，又掌握了PLC的控制技術(shù)，那么通過PLC控制機(jī)器人就顯得非常簡單了。只要將工業(yè)機(jī)器人和PLC有效地連接起來并進(jìn)行相互之間的信號(hào)傳輸即可。
工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接兩種，下面以最常用的機(jī)器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式介紹其控制方法。
如果我們既掌握了工業(yè)機(jī)器人的編程，又掌握了PLC的控制技術(shù)，那么通過PLC控制機(jī)器人就顯得不難了。只要將工業(yè)機(jī)器人和PLC有效地連接起來讓它們相互之間進(jìn)行信號(hào)傳輸即可。工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸信號(hào)方式有“I/O”連接和通信線連接兩種。
工業(yè)機(jī)器人與PLC之間以“I/O”連接方式傳輸信號(hào)
PLC的信號(hào)分有：數(shù)字量輸入（DI）信號(hào)、數(shù)字量輸出（DO）信號(hào)、模擬量輸入（AI）信號(hào)、模擬量輸出（AO）信號(hào)
工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)有：數(shù)量輸入（DI）信號(hào)、數(shù)字量輸出（DO）信號(hào)、模擬量輸入（AI）信號(hào)、模擬量輸出（AO）信號(hào)等等信號(hào)（不同品牌機(jī)器人，還分有其它的信號(hào)）
下面我們以數(shù)字量信號(hào)傳輸為例，并以西門子S7-1200與發(fā)那科機(jī)器人I/O信號(hào)傳輸為例講解：硬件連線：
PLC 機(jī)器人
Q0.0 ----DI[1]
I0.0 ----DO[1]
PLC這端，按下啟動(dòng)按鈕，PLC端編程讓Q0.0有輸出信號(hào)給到機(jī)器人的DI[1]，機(jī)器人接收到DI[1]信號(hào)，開始按已編輯好的軌跡動(dòng)作；動(dòng)作完成后，機(jī)器人端，讓DO[1]置1輸出信號(hào)給PLC的I0.0，PLC接收到I0.0信號(hào)（判斷機(jī)器人動(dòng)作已完成）可以繼續(xù)下一步的動(dòng)作。。。
以此類推，當(dāng)PLC與機(jī)器人相互關(guān)聯(lián)的I/O信號(hào)更多時(shí)，即可配合實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的動(dòng)作需求。工業(yè)機(jī)器人與PLC之間以通信方式傳輸信號(hào)
PLC端可以通過CPU集成的通信接口，或擴(kuò)展通信模塊方式增加通信的功能，
機(jī)器人端可以通過主板集成的通信接口，或擴(kuò)展通信板方式增加通信的功能，
以發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為例，通?？梢詫?shí)現(xiàn)的與多種PLC之間通信方式有，
（1）ProfiNET通信
（2）Profibus DP通信
（3）CC-LINK通信
（4）Ethernet/IP通信
（5）DeviceNET通信
雙方通信的步驟：
下面我們以西門子S7-1500與發(fā)那科機(jī)器人間做ProfiNET通信為例講解（此處以簡略文字描述）：
1）硬件環(huán)境
S7-1500CPU集成有ProfiNET通信口，支持做ProfiNET通信
機(jī)器人端擴(kuò)展一塊ProfiNET通信板，支持做ProfiNET通信
2）硬件連線
網(wǎng)線直連，普通網(wǎng)線的一頭插S7-1500 ProfiNET通信口，另一頭插機(jī)器人ProfiNET通信板的通信口
3）參數(shù)設(shè)置
PLC端，在S7-1500硬件組態(tài)中，安裝FANUC機(jī)器人profinet GSD文件，在組態(tài)窗口把機(jī)器人掛到ProfiNET網(wǎng)絡(luò)上，并分別設(shè)置好雙方的這樣，根據(jù)項(xiàng)目的要求，即可通過PROFINET通信方式，當(dāng)PLC需要給機(jī)器人信號(hào)時(shí)，通過QB256發(fā)送給機(jī)器人，而機(jī)器人需要反饋信號(hào)給PLC時(shí)，通過DO[1-8]發(fā)送給PLC，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的輸送。

以上就是關(guān)于兩臺(tái)機(jī)器人之間進(jìn)行信號(hào)交互相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。