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家庭服務(wù)型機(jī)器人的用處（家庭服務(wù)型機(jī)器人的用處有哪些）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-23 07:34:20 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 81

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于家庭服務(wù)型機(jī)器人的用處的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

機(jī)器人可以幫我們干什么?
機(jī)器人對我們有什么好處及幫助呢？
什么是家務(wù)機(jī)器人，它會(huì)做哪些家務(wù)?
家庭服務(wù)機(jī)器人都可以幫忙干什么活？

家庭服務(wù)型機(jī)器人的用處（家庭服務(wù)型機(jī)器人的用處有哪些）

機(jī)器人可以幫我們干什么?

1、家庭保姆

對，未來將會(huì)有很多家庭添加新的一員，那就是機(jī)器保姆，那時(shí)候的機(jī)器人具有很強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力，他可以根據(jù)家庭的生活習(xí)慣做到定制化服務(wù)，而且不受制于時(shí)間的限制，只要有電就可以一直工作，而且他做的一切事情都在你的監(jiān)控之下。

2、自動(dòng)駕駛

未來的自動(dòng)駕駛將會(huì)普及，借助于大數(shù)據(jù)的分析和機(jī)器的精確運(yùn)算，保證我們出行的安全和效率，你再也不用擔(dān)心疲勞駕駛帶來危險(xiǎn)，以為一切都在機(jī)器人的精心規(guī)劃下安全行駛。

3、醫(yī)療保健

未來的很多手術(shù)機(jī)器的干預(yù)會(huì)越來越多，甚至完全替代部分手術(shù)，同樣借助龐大數(shù)據(jù)庫的分析，機(jī)器人可以更加快速精確的應(yīng)對突發(fā)情況，減小失誤的發(fā)生，醫(yī)療條件得到有效提升（之都是在醫(yī)生的監(jiān)控下進(jìn)行的）。

4、幫助城市管理

未來人口是會(huì)下降的，但是城市的面積卻在擴(kuò)大，這就需要借助機(jī)器人來幫助管理，人只是起到監(jiān)控的作用。借助萬物互聯(lián)的優(yōu)勢，城市中的各個(gè)角落都會(huì)得到高效的管理保證城市的正常運(yùn)行。

5、農(nóng)業(yè)種植

農(nóng)業(yè)不管在什么時(shí)代都是人的根本，借助發(fā)達(dá)的人工智能加上龐大的數(shù)據(jù)庫，可以做到對農(nóng)作物的高效管理，而且處于全天候管理狀態(tài)，保證了農(nóng)種植的規(guī)范合理，高產(chǎn)而不浪費(fèi)資源。

機(jī)器人對我們有什么好處及幫助呢？

　種類：機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，從60年代初問世以來，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。
　　在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的高速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。
　　服務(wù)機(jī)器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人可以上山入地、開洞筑路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現(xiàn)實(shí)生活中有些工作會(huì)對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運(yùn)等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長時(shí)間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等……這些人們干不了或干不好的領(lǐng)域變成了機(jī)器人大顯身手功能： ■去年圓形自動(dòng)真空吸塵器在市場上大出風(fēng)頭
　　有誰會(huì)想到，在21世紀(jì)初，飛碟形狀的吸塵器的技術(shù)水平竟然代表了當(dāng)前家用機(jī)器人技術(shù)的最高水平。去年，iRobot公司生產(chǎn)的圓形自動(dòng)真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在市場上大出風(fēng)頭，一年內(nèi)超過20萬的消費(fèi)者購買了“魯姆巴”，銷售額達(dá)數(shù)百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在銷售同類產(chǎn)品，只不過它們的價(jià)格高一點(diǎn)兒而已?，F(xiàn)在看來，機(jī)器人真空吸塵器正在受到消費(fèi)者的廣泛歡迎。
　　■“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人市場的冰山一角
　　但是，這些產(chǎn)品只是別人的玩物，還是一種新潮流的開始?以銷售工業(yè)機(jī)器人和軍用機(jī)器人為主要業(yè)務(wù)的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表示，“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人市場的冰山一角。咨詢服務(wù)公司“機(jī)器人技術(shù)潮流”的丹·卡拉對格林納的話表示贊同，但他又同時(shí)指出：“‘魯姆巴’的技術(shù)可能在目前的家用機(jī)器人領(lǐng)域處于頂尖水平?！?br/>　　■家用機(jī)器人的發(fā)展
　　即使這是事實(shí)，但考慮到機(jī)器人市場整體發(fā)展?fàn)顩r，家用機(jī)器人的發(fā)展還是相當(dāng)令人失望的，上個(gè)世紀(jì)的大部分時(shí)間里，家用機(jī)器人一直在困境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展示了該公司生產(chǎn)的機(jī)器人“Electro”，從此，機(jī)器人迷開始幻想有一天世界到處是無線的機(jī)器人幫手，它們可以洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，而且永不疲累。
　　然而時(shí)至今日，這種機(jī)器人仍然只存在于科幻小說中，在現(xiàn)實(shí)世界中，它們的發(fā)展前景還難以捉摸。不過樂觀者現(xiàn)在也有理由高興，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機(jī)器狗Aibo等機(jī)器人玩具的成功，再加上電腦成本的下降，這一切可能意味著人們長期翹首以盼的機(jī)器人大市場會(huì)在不久的將來觸手可及。聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)最近公布的一份報(bào)告稱，家用機(jī)器人市場開始起飛。
　　■工農(nóng)機(jī)器人
　　盡管人們都渴望家用機(jī)器人的出現(xiàn)，但毫無疑問，機(jī)器人對制造業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機(jī)器人的歷史可追溯到40多年前，當(dāng)時(shí)汽車制造商率先在汽車生產(chǎn)中使用機(jī)器人。1961年，大眾汽車公司使用了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人———通用機(jī)械臂。
　　即使當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的成本十分昂貴，但機(jī)器人仍充分展現(xiàn)了它們的價(jià)值，證明電腦控制的機(jī)器人在一些工作領(lǐng)域中的表現(xiàn)要比人出色得多。此外，機(jī)器人還可以毫不疲倦地工作，永遠(yuǎn)不會(huì)罷工。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)統(tǒng)計(jì)，目前世界上大約共有80萬個(gè)工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年工業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增長了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機(jī)器人需求的增長主要是因?yàn)閮r(jià)格下降，2002年機(jī)器人的售價(jià)還不到1990年機(jī)器人售價(jià)的五分之一。今天，在日本、德國和意大利的一些汽車生產(chǎn)廠家，每十個(gè)制造工人當(dāng)中至少有一個(gè)機(jī)器人。
　　同樣，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途也越來越廣泛，農(nóng)業(yè)機(jī)器人每年收獲的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人(6條腿)可以上山伐木，有的可以爬樹摘果，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機(jī)。
　　■家用機(jī)器人
　　工業(yè)機(jī)器人的市場前景看好，它有著56億美元的巨大市場，而且還以每年7%的速度增長。但據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)的報(bào)告預(yù)測，未來3年內(nèi)需求增長速度最快的將會(huì)是家用機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。UNECE的報(bào)告預(yù)測，機(jī)器人玩具、機(jī)器人剪草機(jī)及機(jī)器人真空吸塵器等家用機(jī)器人的銷售量將在2002年至2006年間增長10倍，從而一舉趕上工業(yè)機(jī)器人的市場份額。
　　■智能機(jī)器人可能是最近幾年進(jìn)入家庭的又一個(gè)“大件”
　　研制機(jī)器人所需要的零部件的價(jià)格不斷下降，研制性能不斷提高，機(jī)器人視覺的研究不斷深入，同時(shí)，機(jī)器人的控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)也相繼取得重大突破，使許多國家級(jí)科研機(jī)構(gòu)更加充分地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的廣闊前景，在這方面的投資力度空前加大。據(jù)悉，美國軍方和宇航局已經(jīng)在諸如機(jī)器人視覺等機(jī)器人研究和相關(guān)領(lǐng)域投入了數(shù)十億美元，而且已經(jīng)得到了可觀的回報(bào)。最近，機(jī)遇號(hào)和勇氣號(hào)火星探測器不僅成功登陸火星，還在火星表面“橫沖直撞”，向地球發(fā)回了大量珍貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的證據(jù)，轟動(dòng)了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個(gè)登陸器的性能相當(dāng)先進(jìn)，地面控制人員不需要給它們發(fā)確定行駛路線，因?yàn)樵缇徒o它們安裝了識(shí)別并避開障礙物的電腦程序。
　　美國一家咨詢機(jī)器的分析師納維·拉德喬表示：“第一代機(jī)器人的出現(xiàn)促進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。第二代更靈活、更智能的機(jī)器人會(huì)做更多的、難度更大的工作?！盪NECE的一份報(bào)道指出，智能機(jī)器人可能是最近幾年繼個(gè)人電腦、移動(dòng)電話或互聯(lián)網(wǎng)之后，又一項(xiàng)迅速進(jìn)入家庭的“大件”，開始為千家萬戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，而且它的增長呈發(fā)散之勢，前景十分喜人。
　　■首先大量進(jìn)入家庭的可能會(huì)是機(jī)器人玩具
　　然而，如果機(jī)器人真的走入尋常百姓家，它們會(huì)是什么樣子呢?它們又能為我們做些什么呢?首先大量進(jìn)入家庭的機(jī)器人可能會(huì)是機(jī)器人玩具。在過去兩年里，機(jī)器人玩具一直是世界上最暢銷的玩具。
　　當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來，它們就不僅僅是玩具了。如果把單個(gè)的機(jī)器人、無線系統(tǒng)、物美價(jià)廉的攝像機(jī)都通過一臺(tái)電腦整合在一起，那么，當(dāng)你外出度假時(shí)，機(jī)器人就完全可以承擔(dān)起替你澆花的工作，你還可能通過這位機(jī)器保姆的眼睛和耳朵，隨時(shí)了解家中的情況，再也不用擔(dān)心家里失竊或發(fā)生火災(zāi)了。索尼公司生產(chǎn)的機(jī)器狗就可以與一臺(tái)電腦無線連接，這樣你就可以在它在房間里走來走去的時(shí)候，通過它的眼睛，實(shí)時(shí)監(jiān)控家中的一切。
　　■照顧老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)重點(diǎn)追求的目標(biāo)
　　機(jī)器人在家庭中另一個(gè)重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學(xué)技術(shù)院都在設(shè)計(jì)可以幫助老弱病殘者從一個(gè)房間進(jìn)入另一個(gè)房間的機(jī)器，這樣的機(jī)器還能幫著喂食、喂水、開關(guān)電視，甚至在必要時(shí)還可以幫著打電話叫醫(yī)生。當(dāng)然，研制這類機(jī)器人的難度相當(dāng)大，但通用機(jī)械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照顧老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)重點(diǎn)追求的目標(biāo)。他說：“每一個(gè)工業(yè)化國家現(xiàn)在都面臨著同樣的問題，這就是老齡化問題，老年人的數(shù)量增長迅速，他們需要人手照顧，但在年輕人成為稀缺資源的情況下，機(jī)器人無疑是個(gè)不錯(cuò)的選擇?！?br/>　　■機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首先要提高可靠性
　　由于人類的居室是根據(jù)人的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，所以，家庭機(jī)器人最好設(shè)計(jì)成人的樣子。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研制這種類型的機(jī)器人，而且已經(jīng)取得了技術(shù)上的優(yōu)勢。但恩吉爾伯格指出，機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首先要提高可靠性，另外就是突破價(jià)格瓶頸。他說：“你必須向人們展示，這種東西是如何進(jìn)行自我判斷的?！?br/>　　一個(gè)不爭的現(xiàn)實(shí)是，雖然電腦技術(shù)的迅猛發(fā)展促進(jìn)了機(jī)器人的研制，但機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)大大落后于電腦技術(shù)的發(fā)展。關(guān)于研制照顧老年人的機(jī)器人的問題已經(jīng)談?wù)摿撕枚嗄炅?，但真正令老年人滿意的機(jī)器人仍未問世。當(dāng)然，也有人把機(jī)器人“魯姆巴”的成功視為新機(jī)器人時(shí)代的黎明。
　　為了能夠盡快地?fù)錅缁馂?zāi)，防止火災(zāi)的進(jìn)一步蔓延，尋找火災(zāi)根源，采取近距離作戰(zhàn)的滅火方法是提高滅火效能的最佳途徑，但是，兇猛的火災(zāi)往往使勇敢的消防隊(duì)員無法靠近。
　　在化學(xué)災(zāi)害的處置過程中，由于事故現(xiàn)場的情況十分復(fù)雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質(zhì)會(huì)使消防隊(duì)員處于更加危險(xiǎn)的境地。
　　誰能夠幫助我們可愛的消防隊(duì)員把滅火、救人和消滅化學(xué)災(zāi)害事故的處置工作做得更好？誰能夠代替他們?nèi)コ惺芩劳龅耐{？答案是：消防機(jī)器人。
　　消防機(jī)器人往往需要在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場偵察，化學(xué)危險(xiǎn)品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因此，作為某種特定功能的消防機(jī)器人應(yīng)該具備以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)行走和自衛(wèi)功能：
　　a.登爬坡、登梯及障礙物跨越功能； b.耐高溫和抗熱輻射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化學(xué)腐蝕功能； f.防電磁干擾功能； g.遙控功能等。
　　我在中國已安家
　　自20世紀(jì)80年代末開始，我國消防部隊(duì)裝備歸口研究單位公安部上海消防科學(xué)研究所，在公安部的支持下曾多次對作為滅火消防機(jī)器人重要組成部分的遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)及相應(yīng)的研究試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行了立項(xiàng)研究，重點(diǎn)解決遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)在油碼頭等場合的工程應(yīng)用問題，目前該成果已成功地應(yīng)用于我國眾多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機(jī)維修庫等場合，相關(guān)產(chǎn)品在國內(nèi)占據(jù)了80%以上的市場份額，產(chǎn)品和工程應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)比較成熟，為我國消防機(jī)器人的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。
　　1998年8月，由安部上海消防科學(xué)研究所承擔(dān)，在上海市科委立項(xiàng)的“自行式消防炮”(六輪消防滅火機(jī)器人)通過了專家鑒定。次年，由該所研制的“履帶式消防滅火機(jī)器人”也順利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科學(xué)研究所、上海交通大學(xué)和上海市消防局三家單位共同承擔(dān)的國家“863”項(xiàng)目“履帶輪式消防滅火偵察機(jī)器人”研制成功并順利通過國家驗(yàn)收。
　　六輪消防滅火機(jī)器人六輪消防滅火機(jī)器人是由懸掛式六輪行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)控消防炮、環(huán)境與車體內(nèi)部溫度探測系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、水和泡沫滅火劑供給系統(tǒng)、有線電力供應(yīng)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成?？稍诤蠓讲僮鲉T的指揮下深入火災(zāi)的關(guān)鍵部位，利用后方供給系統(tǒng)輸送的滅火劑和洗消劑，進(jìn)行噴射滅火和化學(xué)洗消。通過更換消防炮的噴嘴，可以實(shí)現(xiàn)直流噴射和噴霧的轉(zhuǎn)換。具有爬坡與跨越障礙物能力強(qiáng)、噴射流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)效果好的特點(diǎn)。
　　六輪消防滅火機(jī)器人正在進(jìn)行新的一輪改進(jìn)工作，將有線電力供應(yīng)改為由自帶發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，將有線控制改為無線控制，將驅(qū)動(dòng)方式由電動(dòng)改為液壓驅(qū)動(dòng)。改進(jìn)后的六輪消防機(jī)器人將在保持原有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高其操作和行走的靈活性以及火場作戰(zhàn)的實(shí)用性。
　　我有潛力等你挖
　　我國大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類機(jī)器人的研究工作，自1971年以來，已在機(jī)器人的感覺識(shí)別、操作、移動(dòng)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、智能化技術(shù)等方面取得了可喜的成就，部分科研成果，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂、搬運(yùn)、探傷、水下作業(yè)、過程測量機(jī)器人等已進(jìn)入實(shí)用階段，某些控制、傳動(dòng)元器件的產(chǎn)品技術(shù)已接近國際先進(jìn)水平，為我國消防機(jī)器人全面發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件。
　　近年來，我國消防機(jī)器人的研制工作得到了政府有關(guān)部門的支持。本文介紹的由我國自行開發(fā)的三種機(jī)器人都是在有關(guān)政府部門的支持下完成的。我們相信“十五”期間有關(guān)部門將會(huì)繼續(xù)大力支持我國消防機(jī)器人的研制開發(fā)工作。同時(shí)我們高興地看到，在全國各地的消防部隊(duì)中已經(jīng)有越來越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識(shí)到使用消防機(jī)器人的重要性，消防機(jī)器人的市場需求正在逐步形成。
　　我們以為，我國消防機(jī)器人的研究應(yīng)先易后難，邊研制邊推廣，循序漸進(jìn)，不斷提高。可在目前已完成的滅火機(jī)器人，火場偵察機(jī)器人的基礎(chǔ)上逐步開展破拆、救人以及多種功能組合的消防機(jī)器人開發(fā)工作；控制方式可先從有線、無線的遠(yuǎn)距離程序控制開始，逐步向自適應(yīng)型消防機(jī)器人發(fā)展。發(fā)達(dá)國家在消防機(jī)器人發(fā)展方面的成功經(jīng)驗(yàn)可為我們提供良好的借鑒，我們應(yīng)在結(jié)合我國現(xiàn)有工業(yè)和技術(shù)基礎(chǔ)，充分利用有關(guān)研究所、學(xué)校、企業(yè)及使用部門的技術(shù)力量的同時(shí)，加強(qiáng)國際間的技術(shù)交流與商務(wù)合作，迅速縮短與發(fā)達(dá)國家在該領(lǐng)域的差距；消防機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)盡可能多采用成熟技術(shù)，注意配套技術(shù)，如運(yùn)載底盤、監(jiān)控等技術(shù)的發(fā)展，確保消防機(jī)器人使用的可靠性與實(shí)用性。今后的5至10年是我國消防機(jī)器人發(fā)展的大好時(shí)機(jī)，我們應(yīng)該通過全社會(huì)的共同努力，使我國消防機(jī)器人的系列、規(guī)格、技術(shù)質(zhì)量以及戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用水平達(dá)到工業(yè)發(fā)達(dá)國家目前的水平。
　　我們相信在不久的將來，一個(gè)由政府支持，研究所、企業(yè)和廣大用戶積極參與，以國際大市場需求為龍頭，以高新技術(shù)為先導(dǎo)；以保護(hù)消防指戰(zhàn)員生命，提高消防部隊(duì)的作戰(zhàn)能力，減少火災(zāi)損失為目標(biāo)的消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會(huì)在我國蓬勃興起。
　　我的兄弟遍天下
　　國際上較早開展消防機(jī)器人研究的是美國和原蘇聯(lián)，稍后，英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術(shù)。目前已有很多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。
　　日本投入應(yīng)用的消防機(jī)器人最多。80年代，日本研制了不少于5種型號(hào)的自動(dòng)行駛滅火機(jī)器人，分別配備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門，這類機(jī)器人以內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，配置驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行駛機(jī)構(gòu)，能爬坡、越障礙；裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視設(shè)備；通過電纜或無線控制；控制距離最大為100m或150m。另一類機(jī)器人為偵察、搶險(xiǎn)機(jī)器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能通過遙控處理危險(xiǎn)物品。
　　目前，美國已研制出能依靠感覺信息控制的智能化救災(zāi)機(jī)器人，如1994年用于探測阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號(hào)”，抓獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑諾州消防部門研制的消防機(jī)器人，裝有破拆工具和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴射滅火。
　　英國智能化保安公司生產(chǎn)的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部門，配置為履帶式或輪式行駛機(jī)構(gòu)，能爬樓梯，通過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀，采用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和 F irma SAS公司聯(lián)合研制的機(jī)器人消防車，用 H unterⅢ汽車改裝而成，裝有雙臂，水槍，探測器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線裝置。機(jī)械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。
　　原蘇聯(lián)彼得拉拖拉機(jī)廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所共同研制的消防機(jī)器人具有視覺功能，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)等。
　　國際上對消防機(jī)器人的研究可分為三個(gè)階段(三代)，第一代是程序控制消防機(jī)器人，第二代是具有感覺功能的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人。目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國家正在加快開發(fā)具有不同功能的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代低級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研究第三代高級(jí)智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家把研究開發(fā)消防機(jī)器人列入國家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要保證手段。
　　消防機(jī)器人顯身手
　　世界上一些國家研制的消防機(jī)器人已形成一個(gè)大家族。在這大家族中有各種各樣的消防機(jī)器人，其中主要有滅火機(jī)器人，火場偵察機(jī)器人，危險(xiǎn)物品泄漏探測機(jī)器人，破拆搶險(xiǎn)機(jī)器人，救人機(jī)器人等。這些消防機(jī)器人可用來代替消防隊(duì)員在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。
　　近年來，在國家科學(xué)技術(shù)部的組織下，我國公安科研人員通過國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目，已研制出具有國際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。該消防機(jī)器人由履帶(輪子)行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)控消防泡沫(水)炮滅火系統(tǒng)、可燃和有毒氣體探測系統(tǒng)、溫度和輻射熱探測系統(tǒng)、遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測傳輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、專家輔助決策系統(tǒng)、正壓防爆系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、照明警報(bào)系統(tǒng)等組成。
　　它擔(dān)負(fù)的主要任務(wù)是：1、可在消防部隊(duì)和其他救災(zāi)人員的遙控下，爬坡涉水或翻越障礙物，自行進(jìn)入化學(xué)救援和火災(zāi)撲救現(xiàn)場的關(guān)鍵區(qū)域，用自身攜帶的化學(xué)偵檢設(shè)備對區(qū)域內(nèi)的有毒和可燃?xì)怏w進(jìn)行探測，并將探測結(jié)果反饋給后方的救災(zāi)人員，或用自身攜帶的彩色攝像機(jī)將火災(zāi)現(xiàn)場的圖像信號(hào)傳給后方，以便救災(zāi)人員對救援工作的展開、裝備的配備、人員的防護(hù)等作出科學(xué)、及時(shí)的決策；2、可用自身攜帶的大流量遠(yuǎn)控消防炮，對火災(zāi)部位進(jìn)行泡沫噴射滅火或進(jìn)行噴水冷卻保護(hù)；3、在進(jìn)行化學(xué)有害物質(zhì)泄漏事故的處置過程中，消防機(jī)器人可對大面積流淌或空氣進(jìn)行噴射水霧洗消和稀釋。在執(zhí)行這些任務(wù)的同時(shí)，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功能，可在高溫和強(qiáng)輔射熱的環(huán)境中長時(shí)間地工作；它還具有相應(yīng)的隔爆功能，能在充滿有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地工作。

什么是家務(wù)機(jī)器人，它會(huì)做哪些家務(wù)?

家務(wù)機(jī)器人工作原理：家務(wù)機(jī)器人是通過把日常做家務(wù)方法，寫入程序，讓后機(jī)器人通過執(zhí)行程序，而完成作家務(wù)的任務(wù)。
家務(wù)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：工作原理簡單，只需要充電既可以有效的執(zhí)行家務(wù)工作
家務(wù)機(jī)器人缺點(diǎn)：只能執(zhí)行固定程序化的流程，目前只能完成的簡單的家務(wù)工作。
在家的時(shí)候你經(jīng)常會(huì)做一些家務(wù)活嗎? 當(dāng)大人都不在家的時(shí)候，家務(wù)活難道要交給我們一個(gè)人來完成么？洗衣、做飯……有好多好多工作要做呢。不用擔(dān)心，你還可以有一個(gè)幫手，叫做家用機(jī)器人。既然家用機(jī)器人有這么大的用處，為什么沒有走進(jìn)千家萬戶呢？這是因?yàn)樗鼈冏銎鹗虑閬聿粔蜢`活，他們做不到下樓梯、開門等靈活的工作，而且我們家里的環(huán)境往往多拐角，機(jī)器人是不知道該怎么走的，我們的臥室往往不那么整潔干凈，每一家又都有每一家的亂法，它們沒有足夠的智力去知道該怎么收拾，更現(xiàn)實(shí)的問題是，這種家用機(jī)器人往往價(jià)格不菲，這使得人們往往覺得不值得。
可能在我們看來感覺家里的事情比工廠簡單多了，但是機(jī)器人畢竟也是機(jī)器，工廠里機(jī)械的工作并不麻煩，瑣碎的家務(wù)才是最大的挑戰(zhàn)。制作一輛汽車對它來說可能不是大事，但簡簡單單鋪個(gè)床它卻做不了。怎么會(huì) 有擁有這樣智能的東西呢？因?yàn)樗鳛闄C(jī)器的本性決定了它更適合工廠，而多變復(fù)雜的家庭環(huán)境不適合它。
因此我們說，在人性化的角度上，機(jī)器人永遠(yuǎn)追不上我們。這么說，家用機(jī)器人是不是只是繡花枕頭沒什么用呢？那也不一定。雖然它們做不到完全地脫離人類的控制實(shí)現(xiàn)自我操控，卻已經(jīng)有了很多簡單廉價(jià)的家務(wù)機(jī)器。只是還沒有一個(gè)機(jī)器人可以勝任所有的家務(wù)，如果它們被用作管家也許是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，它可以替你操控家里的電器。
就像iRobot和 R100，家里的電器通過網(wǎng)絡(luò)跟它連在一起，你幾時(shí)不在家，通過電子郵件，你也可以聯(lián)系它們，遠(yuǎn)程了解和控制家里的情況。家用機(jī)器人中有些還是很聰明的，很多優(yōu)質(zhì)的服務(wù)只有它們可以提供。家用機(jī)器人特瓏就是這樣一個(gè)機(jī)器人。它可以在很多方面幫上你的忙，當(dāng)你想看書的時(shí)候可以交給它們?nèi)フ?，然后也許它會(huì)恭敬地送到你的面前;當(dāng)你想曬太陽的時(shí)候它們會(huì)主動(dòng)替你開窗戶，而當(dāng)它聽到你放出音樂準(zhǔn)備聽的時(shí)候，它會(huì)替你把窗戶關(guān)上；如果這個(gè)時(shí)候你恰巧需要去接一個(gè)電話，它甚至知道幫你調(diào)小音樂的聲音；它可以通過廚房里面的電視系統(tǒng) 幫你做出一桌美味的飯菜。
這樣的機(jī)器人很招人喜歡吧？話說回來，它并不是我們在家用機(jī)器人上的終點(diǎn)站，不能達(dá)到我們的最終目的，包括它的費(fèi)用。它也因此不能得到普及。倒是現(xiàn)在很多的智能電器值得我們關(guān)注，例如瑞典有一款機(jī)器人，它是一臺(tái)看起來很像冰箱的機(jī)器人。進(jìn) 入室內(nèi)的人的活動(dòng)它都能看到并且記錄下來;你的購物清單可以交給它來記，并根據(jù)自己所儲(chǔ)存的菜式的各種信息來幫你制定合適的菜譜;它還可以提醒你即時(shí)關(guān)閉冰箱門。

家庭服務(wù)型機(jī)器人的用處（家庭服務(wù)型機(jī)器人的用處有哪些）

家庭服務(wù)機(jī)器人功能都有那些啊？

你好，現(xiàn)在市面上賣家庭服務(wù)機(jī)器人的比較多，大家的功能也個(gè)有不同。就拿星探家庭服務(wù)機(jī)器人來說，有空氣凈化和投影的功能，能語音控制凈化室內(nèi)空氣，家庭影院播放，玩體感游戲，還同步聯(lián)網(wǎng)輔導(dǎo)3-12歲小孩作業(yè)，運(yùn)送一公斤一下的物品。

家庭服務(wù)機(jī)器人都可以幫忙干什么活？

你好，家庭服務(wù)機(jī)器人可以幫我們拿東西，凈化空氣，可以家庭影院，配小孩玩，輔導(dǎo)小孩作業(yè)，這些功能星探機(jī)器人的小胖有。

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