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我國的水下軍用機器人(我國的水下軍用機器人有哪些)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于我國的水下軍用機器人的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
我國水下機器人技術在企業(yè)中的應用情況如何?
博雅工道主要從事水中機器人技術開發(fā)及產(chǎn)品銷售業(yè)務。通過不斷的創(chuàng)新,為用戶提供水下運動搭載平臺以及水下攝影應用。將進一步深耕海洋智能裝備領域產(chǎn)品,加大技術研發(fā)投入、擴大行業(yè)領域布局,重點聚焦軍工、海洋海事、教育科研以及消費電子等領域的前沿技術開發(fā)。我國第一臺水下機器人"海人號"首潛多少米
我國第一臺水下機器人"海人號"首潛2000米
簡述我國機器人發(fā)展的基本概況
一、我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/strong>
“我國機器人研究始于上世紀70年代,經(jīng)過幾十年的不懈努力,目前我國已基本形成涵蓋整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術研究與產(chǎn)品開發(fā)能力,已成為全球最大的機器人市場?!睒I(yè)內(nèi)相關人士告訴記者,按照機器人各自的特點、關鍵技術、應用領域上的不同,機器人可以分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。
工業(yè)機器人主要由電機、減速器、控制器等核心零部件組成。目前,跨國企業(yè)在高端領域占據(jù)絕對優(yōu)勢,市場占有率達90%以上。不過目前我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了一批骨干企業(yè),在各領域中低端市場有一定競爭力,正在向高端市場挺進。
服務機器人執(zhí)行的是高速、高精度的復雜任務,工作在不確定的復雜環(huán)境,與人共處,其關鍵技術包括視覺、感知、導航、人機安全、人性化交互智能控制等。我國服務機器人市場在2005年前后初具規(guī)模,目前與國外的差距相對小些。
特種機器人需執(zhí)行特殊任務,其研發(fā)緊密結合國家發(fā)展戰(zhàn)略、國防、公共安全等方面的需求,比如空間作業(yè)、深海、極地探測,反恐救援等。特種機器人應用在極限環(huán)境,除了一些機器人的通用技術外,為適應高溫、高壓、輻射、大尺度等極限工作環(huán)境和特定任務需要,將在專用機構、特殊防護、高可靠性要求以及遙控操作等特殊匹配技術上不斷突破,并在任務牽引、應用實踐中形成工程化系統(tǒng)產(chǎn)品。
二、我國機器人產(chǎn)業(yè)在這三個方面的發(fā)展情況。
在工業(yè)機器人方面,我國已經(jīng)成為全球最大的應用市場,在新的應用領域有望取得突破,但目前我國工業(yè)機器人使用密度遠低于發(fā)達國家水平。由于面臨傳統(tǒng)制造業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人需求增長,我國工業(yè)機器人市場潛力巨大。但國外企業(yè)已經(jīng)在傳統(tǒng)汽車制造、電子領域占據(jù)壟斷地位,我國在這些領域取得突破的難度較大。目前工業(yè)機器人的應用領域已逐步擴展,將從傳統(tǒng)汽車工業(yè)向3C、機械加工、化工建材、食品加工等領域滲透推廣。我國可以將這些領域作為發(fā)展工業(yè)機器人的切入點。
在服務機器人方面,根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,服務機器人的年均增長率達20%以上,未來發(fā)展空間巨大,競爭日趨激烈。面對社會轉型發(fā)展對服務機器人需求的增長,我國服務機器人需求將出現(xiàn)井噴式發(fā)展。服務機器人一般需結合特定市場才能開發(fā),本土研發(fā)機構和企業(yè)更易結合特定環(huán)境和文化進行開發(fā)并占據(jù)良好市場地位,保持一定競爭優(yōu)勢。此外,國外服務機器人企業(yè)也屬新興產(chǎn)業(yè),大部分成立時間較短,這使我國服務機器人產(chǎn)業(yè)面臨較大的機遇和發(fā)展空間。服務機器人在產(chǎn)品功能上將朝更實用、更安全,人機交互、智能學習以及環(huán)境感知和適應能力更強、低成本等方向發(fā)展。
目前,我國服務機器人在人機交互、機器人運動控制、跨尺度機器人協(xié)同操作、多機器人系統(tǒng)研究領域有技術優(yōu)勢,比如,北京理工大學的仿人機器人的仿生運動規(guī)劃和控制、微納機器人協(xié)同操作與組裝、軍民兩用的多機器人協(xié)同作業(yè)等技術處于前列水平。此外,在服務機器人產(chǎn)品方面,我國在清潔機器人、醫(yī)療康復機器人、烹飪機器人、教育娛樂機器人、自平衡雙輪移動機器人等領域,已經(jīng)形成了系列產(chǎn)品。
在特種機器人方面,我國具有自己的特色和優(yōu)勢。例如,圍繞國家戰(zhàn)略需求,在水下機器人、無人機等領域集中力量進行了技術研究與產(chǎn)品開發(fā),從研制進度與產(chǎn)品應用來看,處于世界同步水平。
三、產(chǎn)業(yè)基金助推我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
據(jù)了解,與機器人相關的新興產(chǎn)業(yè)包括無人機、工業(yè)機器人、服務機器人、人工智能機器人等,我國的機器人研發(fā)與發(fā)達國家相比還有一定差距,發(fā)展空間較大。多個權威機構預測,到“十三五”末,我國機器人產(chǎn)業(yè)集群年產(chǎn)值預計將突破1000億元。
機器人是集機械、人工智能、控制、電子、信息、材料、生物、醫(yī)學等多領域先進技術于一體的綜合性平臺,具有應用范圍廣、輻射滲透力強、產(chǎn)業(yè)技術引領作用大等突出特點,其研發(fā)、制造和應用不僅促進相關學科領域的交叉融合,而且能夠促進裝備制造、新一代信息技術、新材料、生物技術等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展,在推動戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級換代、增強綜合國力、保障國家安全方面具有根本性、廣泛性、關鍵性帶動作用。
有關部門正在考慮用產(chǎn)業(yè)基金方式支持機器人行業(yè)發(fā)展,從擴大市場消費、加大金融支持等多方面給予機器人產(chǎn)業(yè)實質性支持。以設立產(chǎn)業(yè)基金的方式支持機器人的發(fā)展,是創(chuàng)新財政資金投入方式,落實積極財政政策的有力舉措,可以提高資金使用效益。同時,通過規(guī)范基金運作,積極引導和帶動巨量的社會資本向相關領域積聚,在以往科學研究與市場導向之間搭建起有效導向橋梁,營造持續(xù)、具有生命力和市場競爭力的發(fā)展熱點和競爭熱潮,將在推動機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展過程中起到非常重要的作用。
產(chǎn)業(yè)基金是規(guī)范政府扶持產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式的有效手段。產(chǎn)業(yè)基金可以改善和補充以往政府單純采取科研計劃、補貼、獎勵、貼息等“一次投入、一次使用”的投入方式。在機器人研發(fā)方面,與世界發(fā)達國家相比,我國尚未形成“產(chǎn)學研需”相結合的格局,導致技術成果轉化率低、產(chǎn)業(yè)化能力不足。多年來,高校院所往往側重于科學技術領域的前沿和高新,與實際應用、產(chǎn)業(yè)需求仍有一定差距。企業(yè)方面,由于研發(fā)力量薄弱,大量研究成果束之高閣,成果轉化率和產(chǎn)業(yè)化率不高,嚴重制約了我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
中央財政出臺政策或利用產(chǎn)業(yè)基金支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,引導和促進機器人產(chǎn)業(yè)以市場需求為牽引,以技術發(fā)展為導向,整合包括高校、研究院所和企業(yè)在內(nèi)的整個社會資源,進行前瞻性布局和技術研發(fā)、加速技術成果轉化,從而實現(xiàn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展。特別是產(chǎn)業(yè)基金的投入,將大力扶持機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,扶持企業(yè)成長,促進機器人產(chǎn)業(yè)的“產(chǎn)學研需”結合進程,有利于推動我國機器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進程,使機器人科技及其產(chǎn)品更好為推動發(fā)展、造福人民服務。
機器人在我國的應用
機器人在我國的應用:1.家務型
能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。
2.操作型
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。
3.程控型
預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
4.數(shù)控型
不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
5.搜救類
在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
6.示教再現(xiàn)型
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
7.感覺控制型
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
8.適應控制型
能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
9.學習控制型
能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
10.智能
以人工智能決定其行動的機器人。
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